Тормозит на светофоре/выезде

[ValeoS]

Здравствуйте! Golf 3, 96 года, коробка автомат. Два года замечаю что машина страшно тупит после зимы (зимой езжу реже). Не знаю, стечение обстоятельств или проблема во времени года.
Машина страшно тупит на светофоре или повороте если приходить полностью останавливаться, а не сбавлять скорость. Переключение передач идет сильным рывком (иногда даже со звуком) и заторможено. Т.е с момента времени, как я отпускаю педаль тормоза до момента когда машина поедет сама может пройти около минуты, соответственно приходиться нажимать на газ. Как итог рывок и свист. Это происходит не всегда, далеко не всегда. Но связать это с чем то я не могу. Обороты перед началом движения машина сбрасывает, даю поработать минуту на "R" перед выездом со двора. Единственное заметил, что "тормозов" меньше, когда катаешься целый день.
PS. Диагностику коробки делал год назад, мастер не увидел никаких изменений. А проблема такая уже второе лето.